现代科技日渐发达，带动了自动化工业的发展，各大生产厂商的对于工件加工制作的要求也是越来越高，喷涂行业在这样的环境下也受到了一定的影响，因此喷涂工艺和喷涂技术也在这个过程中不断的完善和改革，而喷涂机器人就是在这样的情况下被研发出来并被大量运用于各大喷涂领域，

喷涂机器人的主要优点：

(1)柔性大，喷涂厂家，工作范围大大。

(2)提高喷涂质量和材料使用率。

(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

喷涂
喷涂中常见的问题

发花

现象描述：复色漆在喷涂过程中或干燥成膜时，桐庐喷涂，漆膜的颜色局部不均匀，出现斑痕、条纹和色相杂乱等现象。

原因分析：

1. 溶剂溶解力不强、施工粘度太低、施工前未充分搅拌。2. 漆膜过厚，上下发生对流、发花而形成六角形的小花纹。3. 喷涂设备未清洗干净。4. 使用单色漆调制复色漆时，使用不同厂家的调色系统，色母混溶性差。

预防措施及修补方法：

1、选择适当的稀释剂，对涂料充分搅拌。

2、漆膜厚度应符合施工工艺要求，控制好每道漆膜的厚度。

3、每次涂装前应清洗喷涂设备。

4、需调制复色漆时，选用同一厂家的同一类产品。

修补方法：如已发花，对缺陷区域作打磨处理并清洁后，再喷涂面漆。

喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，喷涂公司，可灵活运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，喷涂厂，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷涂机器人具有动作速度快、防爆性能好等特点喷涂功能强大，通过软件能根据工件外形、部件准确编制出喷涂轨迹，并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使工件的漆膜厚度均匀，光泽度和颜色等外观质量高，且省时又省力。

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